Pfarrer Kirchhof ist zuständig für die Koordination der Gemeindepartnerschaft mit der Kirchengemeinde im südafrikanischen Durban. Er ist Mitglied im Vorstand der Lippischen Bibelgesellschaft und Präses des CVJM Kreisverbandes in der Lippischen Landeskirche. Außerdem vertritt er die Lutherische Klasse im Ausschuss für Mission und Entwicklung des Deutschen Nationalkommitees des Lutherischen Weltbunds.